[2015.02.19] Soutenance de projet

La soutenance du projet aura lieu le jeudi 26/02/2015 à 10:00.

Tous les groues sont convoqués pour présenter leur projet pour une soutenance de 15mn composée de :

• une présentation de 10mn détaillant l'architecture du logiciel, les test réalisés, la méthodologie utilisée et le travail de vérification du WCET.
• une démonstration sur quadcopter de 5mn.

La présence de tous les membres de chaque groupe est indispensable.

[2015.02.10] Mode BURST dans l'IMU

Ajout de documentation ici pour faire des lectures BURST de l'IMU.

[2015.01.29] Ajout de la documentation

Vous pourrez trouver de la documentation sur l'ADC ici.

[2015.01.12] Disponibilité pour test

Le QuadCopter avec hélices et la planche seront disponibles avec les enseignants afférents (pour toute question conseil, etc) :

• mercredi 28 janvier – 15:30-17:30
• vendredi 30 janvier – 13:30-17:30

Je propose également de faire un point d'avancement ce vendredi.

[2015.01.12] Nouvelles diverses

• Ca y est les sonars sont installés et fonctionnels sur 2 des 3 drônes (le 3ème va bientôt arriver). Avec le sonar viendra également la possibilité de mesurer le niveau de la batterie.
• News sur les drônes

[2014.12.18] Remise du pré-dossier

Le dépôt pour le pré-dossier (dossier de conception + dossier de test) du projet est ouvert. Il suffit d'aller sur la page Moodle du module “code embarqué” :

http://moodle.univ-tlse3.fr/course/view.php?id=59

[2014.12.02] Jouer avec les drônes

1. Une petite vidéo pour nous inspirer https://www.youtube.com/watch?v=w2itwFJCgFQ&feature=youtu.be.
2. La documentation du sonar est ligne ici.

[2014.11.29] Commande à distance

Vous pourrez trouver un moyen élégant et peu onéreux de commander notre hélicoptère à distance : commande_a_distance.

[2014.11.25] Début du projet !

Présentation et démonstration à 13:30 ! Venez nombreux !

• Sujet du projet
• Organisation
• Pilotage de quadcopter
• Description du matériel
• Réalisation du logiciel
• Vérification des propriétés temporelles

• H. Cassé – 05 61 55 83 32
• H. Ozaktas – 05 61 55 77 09