Il est conseillé de démarrer le calcul du WCET dès maintenant, même si le code n'est pas complètement stabilisé. 1-2 personnes par groupe peut s'en charger.

Un rapport commun, code embarque et temps-réel, doit être remis avant 03/03/14.

Il devra contenir pour chaque groupe :

• l'identification des participants et de leur rôle,
• la conception de votre application,
• les algorithmes mis en oeuvre pour le pilotage du quadricopter,
• l'identification des tâches, leur fréquence et leur WCET (et éventuellement un processus d'optimisation du WCET),
• la description de la campagne de test réalisé.

Une présentation réalisée par le chef d'équipe sera effectuée le mardi 25/02/14 à partir de 9:30. D'un durée de 20mn, elle se clora par 5mn de questions et 5mn de démonstration (ou plus, c'est selon).