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Chassis : DJI Innovations - KIT F450 ARF, 4 moteurs
Les 4 moteurs, brushless, sont commandés par un contrôleur ESC relié au processeur par une liaison PWM de type ServoMoteur (20ms de période, 1-2ms de charge utile). L'ESC est principalement une puce de type AVR avec de l'électronique de puissance qui commande dans un ordre et un timing correct les 3 bobines du moteur brushless.