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Il s'agit d'un LV-MaxSonar E20 avec une portée de plus de 6,45m (parfait pour nos quads) avec une distance minimale de 15cm.
Il peut être commandé de diverses manières :
Contrairement à d'autres sonars, celui-ci effectue des mesures sans arrêt. On peut obtenir la dernière mesure par un des moyens ci-dessus. C'est à l'application à choisir avec quelle fréquence elle lira les données du capteur.
Nous devons encore déterminer sur quelle broche du BeagleBone nous allons connecter le sonar.