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Matériel utilisé
Carte du calculateur
Chassis, contrôleur et moteur
Chassis : DJI Innovations - KIT F450 ARF, 4 moteurs
Les 4 moteurs, brushless, sont commandés par un contrôleur ESC relié au processeur par une liaison PWM de type ServoMoteur (20ms de période, 1-2ms de charge utile). L'ESC est principalement une puce de type AVR avec de l'électronique de puissance qui commande dans un ordre et un timing correct les 3 bobines du moteur brushless.
Capteur
embedded/intro/materiel_utilise.txt · Last modified: 2015/08/26 20:37 (external edit)
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