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+ | ====== Rendu ====== | ||
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+ | **Il est conseillé de démarrer le calcul du WCET dès maintenant, même si le code n'est pas complètement stabilisé. 1-2 personnes par groupe peut s'en charger.** | ||
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+ | ===== Rapport commun : embarqué + temps-réel===== | ||
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+ | Un rapport commun, code embarque et temps-réel, doit être remis avant 03/03/14. | ||
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+ | Il devra contenir pour chaque groupe : | ||
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+ | * l'identification des participants et de leur rôle, | ||
+ | * la conception de votre application, | ||
+ | * les algorithmes mis en oeuvre pour le pilotage du quadricopter, | ||
+ | * l'identification des tâches, leur fréquence et leur WCET (et éventuellement un processus d'optimisation du WCET), | ||
+ | * la description de la campagne de test réalisé. | ||
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+ | ===== Présentation + Démonstration ===== | ||
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+ | Une présentation réalisée par le chef d'équipe sera effectuée le mardi 25/02/14 à partir de 9:30. D'un durée de 20mn, elle se clora par 5mn de questions et 5mn de démonstration (ou plus, c'est selon). | ||
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