ARM335X

• description du micro-contrôleur

Comme vous pourrez le voir, ce micro-contrôleur est beaucoup plus gros et complexe que notre petit AT91SAM7S. Etant donné qu'il y a un système Linux, il faudra seulement se polariser sur les parties intéressantes :

• le(s) PIO(s) appelé GPIO multiplexant jusqu'à 6 périphériques,
• le PWM (qui est beaucoup plus puissant mais on ne s'intéresse qu'à la génération d'impulsion).

Les périphériques ci-dessous sont pris en charge par Linux (y toucher pourrait compromettre la pérennité du système) :

• I2C (module Linux),
• Timer (base d'un système à temps partagé comme Linux et utilisable à travers les primitives setitimer et sigaction).