Table of Contents
Réalisation du logiciel
Pilotage du matériel
Bouts de code utiles
Réalisation du logiciel
Pilotage du matériel
Pad
GPIO
I2C
PWM
ADC
Bouts de code utiles
Capture du Control-C
– ce petit bout de code montre comment capturer le Control-C afin de stopper les moteurs au plus tôt en cas de problème (merci Mattijs)
Commande à distance