====== Gestion de l'énergie ======

===== ARM335X =====

[[http://beaglebone.cameon.net/home/measuring-power-usage|A approfondir]]

L'ARM contient un circuit de gestion de l'énergie allant jusqu'à permettre de charger certains types de batterie et pourrait donc fournir des informations intéressantes sur l'état de la batterie. Hélas les batteries LiPo ne sont pas concernées.

===== Chargemement des batteries =====

Le chargement des batteries se fait toujours sous la responsabilité d'un enseignement qui vérifie le câblage et reste présent tout le long de la manoeuvre.

**ATTENTION** De mauvais réglages peuvent entraîner la destruction (et même le feu ou l'explosion du matériel).**

** Si vous détectez un échauffement du matériel, il faut débrancher tout de suite !**

{{ http://www.pyreneesmodeles.fr/6058-home_default/hobbytech-krypton-batterie-lipo-5400mah-148v-4s-2p-40c.jpg}}

Nos batteries ont les caractéristiques suivantes :
  * LiPo
  * 4S
  * 4,4 AH
  * 14,8V

Il y a 2 types de rechargement.

En mode équilibré, il faut sélectionner un des 4 chargeurs de notre chargeur Black Wizard Quattro et
  - appuyer sur ''BATT. TYPE'' et sélectionner ''LiPo''
  - connecter à la batterie un des câbles  avec connecteurs T  / banane
  - connecter à la batterie le circuit de commande de commande d'équilibrage (il n'y en a qu'un seul !),
  - connecter le tout au chargeur en faisant attention aux polarités.
  - appuyer sur ''START'',
  - en utilisant ''INC'', ''DEC'' et ''START'', configurer la batterie comme ci-dessus,
  - appuyer pendant 3s sur ''START'' -- le chargement commence.