====== Pad ======

===== Multiplexage des sorties =====

Un module spécifique de l'ARM 335X est le //contrôleur// : il contrôle l'ensemble des configurations et, ce qui nous intéresse le plus, la configuration et le multiplexage des lignes GPIO. Il existe un registre de configuration dédié à chaque ligne GPIO. Ces registres ont le format suivant (p. 1114 du spruh73i):

{{ :embedded:pad.png }}

**IMPORTANT** Par contre, il n'est accessible qu'en mode //système// alors que nos applications fonctionnent en mode //utilisateur//. La seule possibilité de configuration passe par le système de fichier: ces registres sont accessibles à travers le répertoire ''/sys/kernel/debug/omap_mux/'' dans lequel on peut envoyer en texte, codé en hexadécimal, la valeur du registre.

===== Configuration conseillée =====

Les configurations conseillées pour le pad sont les suivantes :

^ Elément ^ Broche ^ Mode ^
| LED D1 | /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6 | 0x0f |
| LED D2 | /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad12 | 0x0f |
| Button S1 | /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_a2 | 0x27 |
| Button S2 | /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ben1 | 0x27 |
| PWM1A | /sys/kernel/debug/omap_mux/lcd_data10  | 0x12 |
| PWM1B | /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_a3 | 0x16 |
| PWM2A | /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad8 | 0x14 |
| PWM2B | /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad9 | 0x14 |


===== Configuration du Pad par le système de fichier =====


En mode //utilisateur//, pour configurer la ligne et le multiplexeur, on peut utiliser les commandes suivantes.
//ID_SYM// est un identifiant symbolique de la ligne. Vous pouvez utiliser la page [[http://192.168.7.2/#(9)]] pour les obtenir.
Le mode est habituellement 27 en entrée et 17 en sortie.

''cat /cat /sys/kernel/debug/omap_mux/ID_SYM'' -- affiche l'état de la ligne (+ multiplexeur)

''echo MODE > /cat /sys/kernel/debug/omap_mux/ID_SYM'' -- affiche l'état de la ligne (+ multiplexeur)