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| + | ====== Nouvelles ====== | ||
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| + | ===== Capteurs ultrason (30/10/14) ===== | ||
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| + | **Réception des capteur ultrason.** La détermination de l'altitude par IMU étant sujette à beaucoup de fluctuation, les quadcopter seront équipés cette année de capteur ultrasons. | ||
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| + | Le principe est assez simple : une émission ultrason est réalisée et on compte le temps avant que le capteur reçoive l'écho. La distance de l'obstacle (en l'occurence le sol) est proportionnelle au temps de retour de l'écho. | ||
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| + | Il reste à valider comment ces capteurs seront branchés sur le quadcopter et comment les piloter. | ||
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| + | ===== Vieilles nouvelles ===== | ||
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| + | ==== En chantier ==== | ||
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| + | Ca y est ! Les premiers tours d'hélice ... | ||
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| + | [[http://www.youtube.com/watch?v=unPIMiajlEU|Premiers tours d'hélice]] | ||
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| + | Et le premier crash (pas filmé) mais heureusement sans dégât. La bête est rétive et part très facilement. | ||
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| + | Les multi-copter ont de l'avenir devant eux. En voici une belle utilisation : | ||
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| + | [[http://www.ladepeche.fr/article/2014/01/08/1790056-un-drone-survole-toulouse-et-fait-le-buzz-sur-internet.html#xtor=EPR-1|Un drone survole Toulouse et fait le buzz sur internet]] | ||
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