Master SIAME | Université Toulouse 3

Internet of things and System on Chip

Master SIAME | Université Toulouse 3

Internet of things and System on Chip

User Tools


Mise en place

On disposera de 4 quadricopters : il faudra donc se répartir en 4 groupes. Nous disposerons du matériel complet, si tout se passe comme prévu, fin novembre ou mi-décembre. Pendant ce temps-là, il reste possible de concevoir le futur système embarqué et se basant sur les documentations techniques et les résultats d'expériences trouvés sur Internet. On demande, néanmoins, que le code choisi soit original et écrit par chaque groupe. Seules devraient échangés les équations mathématiques de traitement des capteurs et des actionneurs. Les groupes devront être déclarés au plus tard le 20 décembre minuit.

Pour le 20 décembre, il sera demandé de fournir un dossier de conception et, surtout, un dossier de test et de validation. Le matériel utilisé est à la fois, complexe, inhabituel et relativement fragile. Il est donc demandé de mettre en place une stratégie permettant de valider les algorithmes en faisant souffrir au minimum le matériel. Tout les tests se feront après validation de la stratégie par l'enseignant et sous sa supervision. Si la stratégie est bien conçue, elle doit également permettre (1) de tester les éléments séparément et à mesure qu'ils seront disponibles et (2) de mettre en oeuvre des stratégies d'arrêt en situation critique ou de préservation du matériel.

En première étape, il est demandé de fournir un pré-dossier pour le 20/12/2013. Il contiendra :

  • le document de test (explicitant comment les différents éléments vont être testés puis combinés),
  • un pré-document de conception fournissant une vision globale du futur système.

La remise du projet consistera en :

  • la remise des documents de conception,
  • la remise des documents de test,
  • la remise des les sources,
  • la présentation du projet (~20mn) incluant une démonstration.

La fin du projet aura lieu mi-février (date à préciser).