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Table of Contents
Configuration de la carte
Câblage LED et bouton-poussoir
| Périphérique | Broche |
|---|---|
| LED D1 | gpio1_6 |
| LED D2 | gpio1_12 |
| Bouton S1 | gpio1_18 |
| Bouton S2 | gpio1_28 |
LED sur la carte BeagleBone
File System
- /sys/class/leds/beaglebone::usr0/brightness
- /sys/class/leds/beaglebone::usr1/brightness
- /sys/class/leds/beaglebone::usr2/ brightness
- /sys/class/leds/beaglebone::usr3/ brightness
MPU-6050
Le MPU-6050 est câble sur le port I2C numéro 3.
Il correspond au périphérique /dev/i2c-3.
PWM
Les sorties PWM suivantes sont utilisées (avec la position du moteur et son sens de rotation):
| PWM | fichier | pad | mode | moteur | rotation |
|---|---|---|---|---|---|
| PWM 2, A | ehrpwm.2:0 | gpmc_ad8 | 4 | avant-gauche | clockwise |
| PWM 2, B | ehrpwm.2:1 | gpmc_ad9 | 4 | arrière-gauche | counter-clockwise |
| PWM 1, A | ehrpwm.1:0 | lcd_data10 | 2 | avant-droit | counter-clockwise |
| PWM 1, B | ehrpwm.1:1 | gpmc_a3 | 6 | arrière-droit | clockwise |
Les périphériques PWM sont accessibles depuis le répertoire /sys/class/pwm.
Sécurité
Comme il se doit, nos cartes sont protégées par un login root et une mot de passe root. A la longue, cela peut être fastidieux. Pour faciliter les choses, une protection par clé privée / publique q été mise en place (pour éviter de saisir le login). Pour l'utiliser, vous devez copier dans votre répertoire $HOME/.ssh les clés de l'archive ci-dessous.
Références génériques
Ressources
- quadcopter.tgz – à décompacter à la racine du disque, initialise le matériel et évite (un peu) les beep intempestifs au moment du boot.
embedded/materiel/configuration_de_notre_carte.txt · Last modified: 2015/08/26 20:37 (external edit)
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