Master SIAME | Université Toulouse 3

Internet of things and System on Chip

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User Tools


Pad

Multiplexage des sorties

Un module spécifique de l'ARM 335X est le contrôleur : il contrôle l'ensemble des configurations et, ce qui nous intéresse le plus, la configuration et le multiplexage des lignes GPIO. Il existe un registre de configuration dédié à chaque ligne GPIO. Ces registres ont le format suivant (p. 1114 du spruh73i):

IMPORTANT Par contre, il n'est accessible qu'en mode système alors que nos applications fonctionnent en mode utilisateur. La seule possibilité de configuration passe par le système de fichier: ces registres sont accessibles à travers le répertoire /sys/kernel/debug/omap_mux/ dans lequel on peut envoyer en texte, codé en hexadécimal, la valeur du registre.

Configuration conseillée

Les configurations conseillées pour le pad sont les suivantes :

Elément Broche Mode
LED D1 /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6 0x0f
LED D2 /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad12 0x0f
Button S1 /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_a2 0x27
Button S2 /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ben1 0x27
PWM1A /sys/kernel/debug/omap_mux/lcd_data10 0x12
PWM1B /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_a3 0x16
PWM2A /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad8 0x14
PWM2B /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad9 0x14

Configuration du Pad par le système de fichier

En mode utilisateur, pour configurer la ligne et le multiplexeur, on peut utiliser les commandes suivantes. ID_SYM est un identifiant symbolique de la ligne. Vous pouvez utiliser la page http://192.168.7.2/#(9) pour les obtenir. Le mode est habituellement 27 en entrée et 17 en sortie.

cat /cat /sys/kernel/debug/omap_mux/ID_SYM – affiche l'état de la ligne (+ multiplexeur)

echo MODE > /cat /sys/kernel/debug/omap_mux/ID_SYM – affiche l'état de la ligne (+ multiplexeur)