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Cette année, nous allons réaliser un projet expérimental de pilotage de quadcopter. Un quadcopter est basiquement un chassis en  croix avec un moteur et une hélice à chaque extrémité. Contrairement à l'hélicoptère classique (une grande hélice au dessus, une petite hélice orhtogonale), le quadcopter est beaucoup plus stable et, par conséquent, plus facile à piloter et à expérimenter. Sur ce chassis, sera montée une carte de type Beagle embarquant un processeur ARM, une cellule LiPo pour l'énergie, des contrôleurs de moteur (ESC) et un capteur embarquant gyroscope et accéléromètres 3D (IMU). L'objectif pratique du projet est de faire décoler le quadcopter, lui faire parcourir une ligne droite de quelques mètres dans une direction choisie et de le poser, sans encombres.

Comme il s'agit d'une première, je vais essayer de vous faire passer un maximum d'informations sur le pilotage du matériel et sur les principes de pilotage des quadcopters. Ceci étant, chacun pourra apporter de l'information sur ce wiki et la faire partager aux autres.