====== Réalisation du logiciel ======

===== Pilotage du matériel =====


  * [[Pad]]
  * [[GPIO]]
  * [[I2C]]
  * [[PWM]]
  * [[ADC]]

===== Bouts de code utiles =====

  * {{:embedded:capturectrlc.cpp.tar.bz2|Capture du Control-C}} -- ce petit bout de code montre comment capturer le Control-C afin de stopper les moteurs au plus tôt en cas de problème (merci Mattijs)
  * [[Commande à distance]]